Trong phẫu thuật thay khớp hiện đại, công nghệ không còn đơn thuần là công cụ hỗ trợ. Công nghệ đang trở thành một phần của tư duy điều trị - nơi mỗi quyết định đều hướng đến độ chính xác cao hơn, an toàn hơn và cá nhân hoá hơn cho từng bệnh nhân. MISSO Robotic System được xây dựng dựa trên chính triết lý đó.
Không chỉ là một hệ thống robot phẫu thuật, MISSO đại diện cho cách tiếp cận mới trong phẫu thuật thay khớp khi kết hợp trí tuệ nhân tạo, robot học cộng tác và dữ liệu giải phẫu cá nhân để tạo nên một quy trình phẫu thuật chính xác, nhất quán và có khả năng thích ứng theo thời gian thực.
Đằng sau hệ thống này là bốn trụ cột cốt lõi định hình toàn bộ trải nghiệm phẫu thuật: Agile, Safety, Precision, Personalized.
Agile: Linh hoạt trong từng quyết định phẫu thuật
Trong thực tế lâm sàng, không có hai ca thay khớp nào hoàn toàn giống nhau. Ngay cả khi kế hoạch tiền phẫu đã được chuẩn bị kỹ lưỡng, phẫu thuật viên vẫn cần khả năng điều chỉnh ngay trong quá trình mổ để phù hợp với tình trạng thực tế của bệnh nhân.
MISSO được phát triển với tư duy “real-time surgical support” - hỗ trợ thời gian thực. Hệ thống cho phép bác sĩ:
- Kiểm tra và cân bằng khe hở khớp trước, trong và sau khi cắt
- Điều chỉnh vị trí implant ngay trên bàn mổ
- Tinh chỉnh rotation, alignment, kích thước hoặc vị trí implant theo phản hồi thực tế của dây chằng và giải phẫu
- Thay đổi kế hoạch mà không làm gián đoạn quy trình phẫu thuật
Khả năng phản hồi tức thời này giúp phẫu thuật viên giữ được sự chủ động trong mọi tình huống. Agile của MISSO không chỉ “nhanh”, đó còn là khả năng thích ứng linh hoạt nhưng vẫn duy trì độ chính xác tuyệt đối.
Ngoài ra, nhờ AI hỗ trợ phân đoạn hình ảnh CT và quy trình setup tối ưu, MISSO còn giúp rút ngắn thời gian chuẩn bị và tối ưu workflow trong phòng mổ - yếu tố quan trọng giúp giảm thời gian gây mê và nâng cao hiệu quả vận hành.
Safety: Khi an toàn không phải là lựa chọn, mà là nền tảng
Trong môi trường phẫu thuật, mọi chuyển động đều phải được kiểm soát. Hệ thống được tích hợp nhiều lớp bảo vệ an toàn nhằm theo dõi chuyển động xương theo thời gian thực và dừng hoạt động ngay khi phát hiện chuyển động vượt quá giới hạn cho phép.
Robot giúp giảm thiểu các sai số cơ học mà bàn tay con người khó tránh khỏi. Trong MISSO, yếu tố “Safety” không chỉ nằm ở phần cứng hay cảm biến. Nó nằm trong toàn bộ triết lý vận hành, khi mọi chuyển động đều phải có khả năng kiểm soát, xác minh và can thiệp.
Personalized: Mỗi bệnh nhân là một giải phẫu riêng biệt
MISSO bắt đầu quy trình bằng CT scan của chính bệnh nhân. Từ dữ liệu đó, hệ thống dựng nên mô hình giải phẫu 3D cá nhân hoá, cho phép phẫu thuật viên:
- Đánh giá cấu trúc xương thực tế
- Mô phỏng đặt implant
- Kiểm tra alignment và gap balance
- Dự đoán trước các nguy cơ như overhang hoặc notching
Điều này tạo nên một sự thay đổi lớn trong giải pháp điều trị, thay vì “điều chỉnh bệnh nhân theo implant”, hệ thống hướng đến “điều chỉnh implant theo bệnh nhân”. Mức độ cá nhân hoá càng cao, khả năng tái tạo vận động tự nhiên của khớp càng tốt.
Đó cũng là lý do Personalized trở thành một trong những giá trị quan trọng nhất của MISSO, bởi không có một kế hoạch chung cho tất cả, mỗi bệnh nhân có một chiến lược phẫu thuật riêng.
Precision: Độ chính xác tạo nên khác biệt lâm sàng
Trong thay khớp gối, sai lệch chỉ vài độ cũng có thể ảnh hưởng đến tuổi thọ implant, cảm giác vận động và kết quả hậu phẫu lâu dài. Đó là lý do MISSO tập trung vào một mục tiêu cốt lõi, đưa độ chính xác đến từng milimet.
Theo đó, hệ thống kết hợp theo dõi quang học OTS độ chính xác cao, dữ liệu CT 3D của bệnh nhân cùng Robotic Arm 6 trục linh hoạt. Thay vì phụ thuộc hoàn toàn vào jig cơ học truyền thống, robot thực hiện các đường phay theo quỹ đạo đã được lập kế hoạch trước với độ ổn định cao và giảm rung động. Nhờ vậy, khi phẫu thuật cắt xương, bề mặt cắt sẽ mịn hơn, Implant fit chính xác hơn và giảm sai số do thao tác thủ công cũng như tăng tính nhất quán giữa các ca mổ.
